Is roth beachta-innealtóireacht é sproicéad caighdeánach le fiacla cothrom-spásaithe atá deartha chun cumhacht a ghabháil agus a tharchur chuig slabhra nó as slabhra i gcórais tarchurtha cumhachta meicniúla. Is comhpháirt ríthábhachtach é i gcórais tiomána slabhra, a chinntíonn aistriú cumhachta éifeachtach idir seaftaí rothlacha.