কৃমি গিয়াৰ এটা গুৰুত্বপূৰ্ণ গতি নিয়ন্ত্ৰণ উপাদান, সাধাৰণতে দুটা ছেদক খাদৰ মাজত গতি আৰু শক্তি প্ৰেৰণ কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়।