පණුවා ආම්පන්න යනු මංසන්ධි පතුවළවල් දෙකක් අතර චලනය හා බලය සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා බහුලව භාවිතා වන වැදගත් චලන පාලන සං component ටකයකි.