เฟืองตัวหนอนเป็นส่วนประกอบควบคุมการเคลื่อนไหวที่สำคัญ ซึ่งมักใช้เพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลังระหว่างเพลาสองอันที่ตัดกัน