เฟืองหนอนเป็นองค์ประกอบควบคุมการเคลื่อนไหวที่สำคัญซึ่งใช้กันทั่วไปในการส่งการเคลื่อนไหวและพลังงานระหว่างเพลาที่ตัดกันสองตัว