Krótko mówiąc, koła zębate wyróżniają się precyzją i szybkością, podczas gdy koła łańcuchowe (z łańcuchami) zapewniają elastyczność i trwałość przy dużych obciążeniach lub na długich dystansach. Ich dobór zależy od specyficznych wymagań układu przeniesienia napędu, takich jak obciążenie, prędkość, odległość między wałami i wymagania dotyczące precyzji.