Zęby koła zębatego są równoległe do osi obrotu, co czyni ją typem cylindrycznym zębatym. W równoległych systemach wału moc i ruch są przesyłane przez siatkę przekładni ostrogi, z zębami rozmieszczonymi wzdłuż kierunku osiowego i powierzchni zębów zazwyczaj przestrzegających profili inwolucyjnych lub cykloidowych.