Zęby przekładni czołowej są równoległe do osi obrotu, co czyni ją rodzajem przekładni cylindrycznej. W układach wałów równoległych moc i ruch przenoszone są poprzez zazębienie kół zębatych czołowych, których zęby są rozmieszczone wzdłuż kierunku osiowego, a powierzchnie zębów mają zazwyczaj kształt ewolwentowy lub cykloidalny.