Nói tóm lại, bánh răng vượt trội về độ chính xác và tốc độ, trong khi bánh xích (có xích) mang lại sự linh hoạt và độ bền cho tải nặng hoặc quãng đường dài. Việc lựa chọn chúng phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của hệ thống truyền động, chẳng hạn như tải trọng, tốc độ, khoảng cách giữa các trục và nhu cầu về độ chính xác.