Răng của một bánh răng Spur song song với trục quay, làm cho nó trở thành một loại bánh răng hình trụ. Trong các hệ thống trục song song, công suất và chuyển động được truyền qua lưới của các bánh răng Spur, với răng được phân phối dọc theo hướng trục và bề mặt răng của chúng thường theo các cấu hình không liên quan hoặc cycloid.