Răng của bánh răng trụ song song với trục quay nên nó là một loại bánh răng trụ. Trong các hệ thống trục song song, công suất và chuyển động được truyền qua sự ăn khớp của các bánh răng trụ, với các răng của chúng được phân bố dọc theo hướng trục và bề mặt răng của chúng thường tuân theo các biên dạng không xoắn hoặc cycloid.