Các răng của bánh răng côn được bố trí trên một mặt cụt của hình nón và chúng thuôn nhọn dần từ đầu lớn hơn đến đầu nhỏ hơn. Tương ứng với các 'hình trụ' có liên quan trong các bánh răng trụ, chẳng hạn như hình trụ bước, hình trụ phụ và hình trụ cơ sở, trong các bánh răng côn, chúng trở thành các 'hình nón' chẳng hạn như hình nón bước, hình nón mặt, hình nón cơ sở và hình nón phụ. Bánh răng côn được dùng để truyền lực giữa hai trục giao nhau. Góc giao nhau Σ giữa hai trục được gọi là góc trục và giá trị của nó có thể được xác định theo yêu cầu truyền động, trong đó 90° được sử dụng phổ biến nhất.