Bánh răng xoắn ốc là một bánh răng hình trụ bên ngoài có răng nghiêng một góc nhất định với trục chứ không phải song song với nó. Nói một cách đơn giản, các răng của bánh răng xoắn lệch khỏi trục một góc cụ thể, khiến chúng chuyển động xoắn ốc quanh trục theo mô hình xoắn ốc.