به طور خلاصه، دنده ها از نظر دقت و سرعت عالی هستند، در حالی که چرخ دنده ها (با زنجیر) انعطاف پذیری و دوام را برای بارهای سنگین یا مسافت های طولانی ارائه می دهند. انتخاب آنها به نیازهای خاص سیستم انتقال مانند بار، سرعت، فاصله بین شفت ها و نیازهای دقیق بستگی دارد.