دندان های یک چرخ دنده موازی با محور چرخش است و آن را نوعی دنده استوانه ای می کند. در سیستم های شافت موازی ، قدرت و حرکت از طریق مشبک چرخ دنده های Spur منتقل می شوند ، با دندانهای آنها در امتداد جهت محوری و سطوح دندان آنها به طور معمول به دنبال پروفایل های درگیر یا سیکلوئید توزیع می شود.