دندانه های یک چرخ دنده خار موازی با محور چرخش است و آن را به نوعی چرخ دنده استوانه ای تبدیل می کند. در سیستمهای شفت موازی، نیرو و حرکت از طریق مشبندی چرخدندههای خار منتقل میشود، با دندانههای آنها در جهت محوری و سطوح دندانیشان معمولاً از پروفیلهای اینولوت یا سیکلوئیدی پیروی میکنند.