دندانههای یک چرخ دنده اریب بر روی یک مخروط قرار گرفتهاند و به تدریج از انتهای بزرگتر به انتهای کوچکتر میشوند. مربوط به 'سیلندرها' مربوطه در چرخ دنده های خار مانند استوانه گام، استوانه ضمیمه و استوانه پایه، در چرخ دنده های اریب این ها به 'مخروط' تبدیل می شوند، مانند مخروط گام، مخروط صورت، مخروط پایه و مخروط ضمیمه. چرخ دنده های مخروطی برای انتقال نیرو بین دو محور متقاطع استفاده می شود. زاویه تقاطع Σ بین دو شفت، زاویه شفت نامیده می شود و مقدار آن را می توان با توجه به الزامات انتقال تعیین کرد و 90 درجه بیشترین استفاده را دارد.