Зуби прямозубої шестерні паралельні осі обертання, що робить її різновидом циліндричної шестерні. У системах з паралельними валами потужність і рух передаються через зачеплення циліндричних шестерень, зуби яких розподіляються вздовж осьового напрямку, а їхні поверхні зубів зазвичай мають евольвентний або циклоїдний профіль.