Die Zähne eines Stirnrads verlaufen parallel zur Drehachse, es handelt sich also um eine Art Stirnrad. In Parallelwellensystemen werden Kraft und Bewegung durch den Eingriff von Stirnrädern übertragen, deren Zähne entlang der Axialrichtung verteilt sind und deren Zahnoberflächen typischerweise Evolventen- oder Zykloidenprofilen folgen.