Зуби цилиндричног зупчаника су паралелни са осом ротације, што га чини врстом цилиндричног зупчаника. У системима са паралелним вратилима, снага и кретање се преносе кроз мрежу зупчаника са цилиндричним зупчаницима, при чему су њихови зупци распоређени дуж аксијалног правца, а њихове површине зуба обично прате еволвентне или циклоидне профиле.