Zobrata zobi ir paralēli rotācijas asij, padarot to par cilindrisku zobratu. Paralēlās vārpstas sistēmās jauda un kustība tiek pārsūtīta caur zobratu savienošanu, to zobiem izkliedējot aksiālā virzienā un to zobu virsmām parasti sekojot evolūcijas vai cikloīda profiliem.