Hammaspyörän hampaat ovat yhdensuuntaiset pyörimisakselin kanssa, mikä tekee siitä eräänlaisen sylinterimäisen hammaspyörän. Rinnakkaisakselijärjestelmissä teho ja liike välittyvät hammaspyörien yhteenliittämisen kautta, jolloin niiden hampaat ovat jakautuneet aksiaalisuunnassa ja niiden hammaspinnat tyypillisesti noudattavat evoluutio- tai sykloidiprofiileja.