Мушгиа арааны янз бүрийн төрлүүд юу вэ?

1. Танилцуулга

Хүнд машин механизм хэрхэн жигд, үр ашигтай эрчим хүчийг дамжуулдаг талаар бодож байсан уу? Үүний нууц нь ихэвчлэн мушгиа араанд байдаг. Ачаалал ихтэй, жигд ажиллагаатай гэдгээрээ алдартай эдгээр араа нь олон салбарт зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Энэ нийтлэлд бид янз бүрийн төрлийн мушгиа араа, тэдгээрийн хэрэглээ, таны хэрэгцээнд нийцүүлэн хэрхэн зөв сонгох талаар судлах болно.

 

2. Мушгиа арааны тухай ойлголт: Гол шинж чанарууд

Мушгиа араа гэж юу вэ?

Мушгиа араа нь цилиндр хэлбэртэй араа бөгөөд шүд нь эргэлтийн тэнхлэгт өнцгөөр зүсэгдсэн байдаг. Шулуун араа нь нэгэн зэрэг ордог шулуун араагаас ялгаатай нь мушгиа араа нь аажмаар ордог бөгөөд энэ нь цохилтын ачааллыг бууруулахад тусалдаг. Мушгиа арааны шүд нь мушгиа өнцөг гэж нэрлэгддэг тодорхой өнцгөөр тогтоогддог. Энэхүү өнцгийн загвар нь илүү жигд ажиллах, дуу чимээ багатай, үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цахилгаан дамжуулах системд ашиглахад тохиромжтой.

Мушгиа араа хэрхэн ажилладаг вэ?

Мушгиа арааны гол давуу тал нь шүдний загварт оршдог. Араа эргэх үед шүд нь салаа араанд харагдах шиг огцом холболт хийхээс илүүтэйгээр бие биентэйгээ аажмаар шүргэлцдэг. Энэхүү дэвшилтэт холболт нь чичиргээг багасгаж, араа шүд нь алгасах эсвэл бие биендээ цохиулах магадлалыг бууруулдаг. Шүдний дэвшилтэт тор нь ачааллыг араагаар жигд хуваарилж, хүчийг илүү жигд дамжуулахад хүргэдэг. Нэмж дурдахад, уг холболтын арга нь бусад төрлийн араатай харьцуулахад араагаас үүсэх дуу чимээг эрс багасгадаг бөгөөд энэ нь дуу чимээг бууруулах нь чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой юм.

Мушгиа араа ашиглахын давуу тал

Мушгиа араа нь бусад төрлийн араатай харьцуулахад хэд хэдэн давуу талтай байдаг.

● Гөлгөр ажиллагаа: Мушгиа арааны шүдийг аажмаар холбох нь дуу чимээ, чичиргээг багасгаж, цахилгаан дамжуулалтыг жигд болгож, арааны элэгдлийг бууруулдаг.

● Ачаалал ихтэй: Тэдний өнцөгт шүдтэй тул мушгиа араа нь салаа араатай харьцуулахад өндөр ачааллыг даах чадвартай. Энэ нь гадаргуугийн контактын талбайг нэмэгдүүлсэн нь хүчийг илүү үр дүнтэй хуваарилах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өндөр хүчин чадалтай хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.

● Үр ашигтай цахилгаан дамжуулалт: Мушгиа араа нь өндөр үр ашигтай бөгөөд жигд, тасралтгүй цахилгаан дамжуулалтыг санал болгодог бөгөөд энэ нь механик системийн ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулахад тусалдаг.

Эдгээр давуу талуудын улмаас мушгиа араа нь бага хүчин чадалтай системээс эхлээд хүнд даацын үйлдвэрлэлийн машин хүртэл өргөн хүрээний хэрэглээнд ашиглагддаг.

 

3. Мушгиа арааны төрлүүд

Мушгиа араа нь өөр өөр тохиргоо, төрлөөр ирдэг бөгөөд тус бүр нь тодорхой хэрэглээнд зориулагдсан байдаг. Эдгээр төрлүүдийн ялгааг ойлгох нь таны системд тохирох араа сонгоход маш чухал юм.

Нэг эхлэлтэй мушгиа араа

Нэг эхлэлтэй мушгиа араа нь хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг төрөл юм. Тэд арааны эргэн тойронд эргэлддэг нэг багц шүдтэй байдаг. Энэ төрлийн араа нь эрчим хүчийг жигд, жигд дамжуулдаг тул дунд зэргийн ачаалалтай ажиллахад тохиромжтой. Эдгээр араа нь эрчим хүчний үр ашигтай дамжуулалт шаарддаг боловч эргэлтийн момент эсвэл хурдны огцом хэлбэлзлийг мэдэрдэггүй машин механизмд тохиромжтой.

● Давуу тал: Энгийн загвар, зардал багатай, ерөнхий зориулалтаар ашиглах найдвартай.

● Хэрэглээ: Автомашины арааны систем, дамжуулагч болон бусад үйлдвэрийн машин механизм.

Олон эхлэлтэй мушгиа араа

Олон эхлэлтэй мушгиа араа нь нэгээс олон шүдтэй байдаг бөгөөд энэ нь араа хооронд хурдан холбох боломжийг олгодог. Энэхүү загвар нь эрчим хүчний жигд дамжуулалтыг хадгалахын зэрэгцээ илүү их ачаалал, өндөр хурдыг даах арааны хүчин чадлыг нэмэгдүүлдэг. Олон эхлэлийн араа нь хурдыг хурдан өөрчлөх, хүнд даацын цахилгаан дамжуулах шаардлагатай хэрэглээнд ашиглагддаг.

● Давуу талууд: Ачаалал даацыг нэмэгдүүлсэн, илүү зөөлөн тортой, өндөр хурдны хэрэглээнд илүү тохиромжтой.

● Хэрэглээ: Өндөр хурдны машин механизм, хүнд даацын үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж, өндөр хүчин чадалтай автомашины систем.

Зүүн ба баруун гарт мушгиа араа

Мушгиа араа нь эргүүлэх чиглэлээс хамааран баруун болон зүүн гар араа гэж ангилагдана. Баруун мушгиа араа нь баруун тийшээ дээшээ эргэлддэг шүдтэй байдаг бол зүүн мушгиа араа нь зүүн тийшээ эргэлддэг. Гол ялгаа нь зөв ажиллахын тулд зүүн болон баруун гар талын мушгиа араа хосолсон байх ёстой.

● Давуу тал: Эдгээр араа нь бие биенээсээ өнцгөөр чиглэсэн босоо амны хооронд хүчийг дамжуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь олон төрлийн хэрэглээнд маш уян хатан болгодог.

● Хэрэглээ: Хөндлөн тэнхлэгт хөтлүүр эсвэл өт араа гэх мэт урвуу эргэлт шаарддаг системүүд.

Зэрэгцээ мушгиа араа

Зэрэгцээ мушгиа араа нь хоёр араа зэрэгцээ тэнхлэгт ажиллах шаардлагатай тохиолдолд зориулагдсан. Эдгээр араа нь өндөр нарийвчлалтай бөгөөд дуу чимээ багатай байхын зэрэгцээ өндөр хурдтай ажиллах чадвартай. Зэрэгцээ мушгиа араа нь орон зайн хязгаарлалттай боловч өндөр гүйцэтгэл шаардлагатай байгаа нөхцөлд ялангуяа ашигтай байдаг.

● Давуу тал: Өндөр нарийвчлал, үр ашигтай цахилгаан дамжуулалт, чимээгүй ажиллагаа.

● Хэрэглээ: Автомашины хурдны хайрцаг, нарийн машин механизм, конвейерийн систем.

 

4. Мушгиа арааны нийтлэг хэрэглээ

Мушгиа араа нь үр ашигтай цахилгаан дамжуулах шаардлагатай олон салбарт ашиглагддаг. Тэдгээрийг хаана ихэвчлэн ашигладаг тухай цөөн хэдэн жишээг доор харуулав.

Автомашины хэрэглээний програмууд

Автомашины салбарт мушгиа араа нь хурдны хайрцганд, ялангуяа механик болон автомат хурдны хайрцагт өргөн хэрэглэгддэг. Мушгиа араа дахь шүдийг жигд холбох нь салаа араатай холбоотой дуу чимээ, чичиргээг багасгаж, автомашины хөдөлгүүр болон арааны системийн эрэлт хэрэгцээтэй орчинд хамгийн тохиромжтой болгодог. Эдгээр араа нь жолооны тэнхлэг, хөдөлгүүрийн цагны систем болон тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд байдаг.

Аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж

Мушгиа араа нь хүнд даацын дор ажилладаг үйлдвэрлэлийн машин механизмын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Том оврын машин механизмын хурдны хайрцгаас эхлээд үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдийн дамжуулагч хүртэл мушгиа араа нь эдгээр системийн өндөр чадлын хэрэгцээг хангахад зориулагдсан. Тэдгээрийн эрчим хүчийг саадгүй, үр ашигтай дамжуулах чадвар нь уул уурхай, барилга, үйлдвэрлэл зэрэг салбарт ашиглахад тохиромжтой.

Агаарын сансрын болон робот техник

Сансар огторгуй, робот техник, өндөр нарийвчлалтай үйлдвэрүүдэд нарийвчлал, найдвартай байдлын ач холбогдлыг үнэлж баршгүй. Мушгиа араа нь эдгээр хэрэглээнд шаардагдах бат бөх, нарийвчлалыг хангаж, машин механизмыг эрс тэс нөхцөлд оновчтой ажиллуулах боломжийг олгодог. Гүйцэтгэл чухал байдаг сансрын хөдөлгүүр, робот системд мушгиа араа жигд, чимээгүй ажиллах нь онцгой ач холбогдолтой.

5. Машин механизмд мушгиа араа ашиглахын давуу тал

Мушгиа араа нь үйлдвэрлэлийн болон хүнд даацын хэрэглээнд олон төрлийн ашиг тусыг өгдөг.

Ачаалал ихтэй

Мушгиа арааны гол давуу талуудын нэг нь хүнд ачааг даах чадвар юм. Мушгиа арааны өнцгийн шүд нь араа хооронд илүү том контактыг бий болгодог бөгөөд энэ нь ачааллыг жигд хуваарилахад тусалдаг. Энэ нь араа элэгдэлд орох магадлалыг бууруулж, араа нь илүү өндөр эргэлтийг эвдрэлгүйгээр зохицуулах боломжийг олгодог.

Өндөр ачаалалтай эсвэл хүнд даацын гүйцэтгэл шаарддаг програмуудын хувьд ачааллыг сайжруулахын тулд олон асалттай мушгиа араа ашиглах талаар бодож үзээрэй.

Гөлгөр, чимээгүй ажиллагаа

Гэнэт залгадаг, ихээхэн дуу чимээ үүсгэдэг салаа араагаас ялгаатай нь мушгиа араа нь аажмаар залгаж, илүү жигд, чимээгүй ажиллахад хүргэдэг. Энэ шинж чанар нь ялангуяа автомашины дамжуулалт, дуу чимээнд мэдрэмтгий үйлдвэрлэлийн машин зэрэг дуу чимээг бууруулах нь нэн тэргүүнд тавигддаг орчинд ашигтай байдаг.

Автомашины систем, робот техник зэрэг дуу чимээнд мэдрэмтгий хэрэглээний хувьд мушгиа араа нь бусад төрлийн араатай харьцуулахад илт давуу талтай.

Илүү урт наслалт

Гөлгөр ажиллагаатай, аажмаар шүдтэй байдаг тул мушгиа араа нь салаа араа гэх мэт бусад араатай харьцуулахад удаан үргэлжилдэг. Шүдний элэгдэл багассан нь ашиглалтын хугацааг уртасгаж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж, машин механизмын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Тосолгоо, тэгш байдлыг шалгах зэрэг тогтмол засвар үйлчилгээ нь мушгиа арааны ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.

 

6. Хэрэглээнд тохирох мушгиа арааны төрлийг сонгох

Мушгиа арааны зөв төрлийг сонгохдоо материал, хэмжээ, даац, хурдны шаардлага зэрэг хэд хэдэн хүчин зүйлийг анхааралтай авч үзэх шаардлагатай. Тохиромжтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд арааны төрлийг өөрийн хэрэглээний онцлог хэрэгцээнд нийцүүлэх нь чухал юм.

Харгалзах хүчин зүйлүүд

Мушгиа араа сонгохдоо дараах хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй.

● Материал: Арааг ган, цутгамал төмөр, нейлон, ПОМ гэх мэт металл бус материалаар хийж болно.

● Хэмжээ: Арааны хэмжээ нь хэр их хүчийг даах чадварыг тодорхойлно. Том араа нь ерөнхийдөө илүү их даацыг өгдөг.

● Ачаалал ба хурдны шаардлагууд: Өндөр хурдны хэрэглээнд олон асалттай мушгиа араа шаардагддаг бол ерөнхий зориулалтын хэрэглээ нь нэг гарааны арааанд илүү тохиромжтой байдаг.

Хэзээ олон эхлэлтэй, нэг гарааны араа сонгох вэ?

Нэг ба олон эхлэлтэй мушгиа арааны сонголт нь хэрэглээний шаардлагаас хамаарна. Олон гарааны араа нь өндөр хурдтай, өндөр хүчин чадалтай хэрэглээнд тохиромжтой бол нэг гарааны араа нь ерөнхий хэрэглээнд илүү тохиромжтой.

Хэрэв та өндөр хурдны гүйцэтгэлийг шаарддаг системтэй ажиллаж байгаа бол олон эхлэлийн араа нь илүү үр ашигтай цахилгаан дамжуулах боломжийг олгоно.

Засвар үйлчилгээ, арчилгааны зөвлөмжүүд

Мушгиа араагаа удаан эдэлгээтэй байлгахын тулд зохих засвар үйлчилгээ хийх нь чухал. Үрэлт, хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд тогтмол тослох нь чухал юм. Нэмж дурдахад, зөв ​​тохируулж, элэгдлийг үе үе шалгаж байх нь араагаа дутуу алдахаас зайлсхийхэд тусална.

Үрэлтийг багасгаж, хэт элэгдэлд орохоос сэргийлж мушгиа араагаа сайн тослох хэрэгтэй.

 

7. Мушгиа араа бусад араатай хэрхэн харьцуулагддаг

Мушгиа араа нь ихэвчлэн салаа, налуу араа зэрэг бусад төрлийн араатай харьцуулагддаг бөгөөд тус бүр нь давуу болон хязгаарлалттай байдаг.

Helical Gears болон Spur Gears

Мушгиа болон салаа араа хоёулаа хүчийг дамжуулахад ашиглагддаг боловч энэ хоёрын хооронд хэд хэдэн гол ялгаа байдаг.

● Нунтаглах арга: Мушгиа араа аажмаар, салаа араа огцом залгадаг.

● Дуу чимээний түвшин: Мушгиа араа нь гөлгөр холболттой тул чимээгүй байдаг бол салаа араа нь агшин зуурын сүлжээний улмаас илүү их дуу чимээ үүсгэдэг.

● Ачааны багтаамж: Мушгиа араа нь салаа араатай харьцуулахад илүү их ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай тул хүнд даацын хэрэглээнд илүү тохиромжтой.

Харьцуулах зүйл	Мушгиа араа	Spur Gear
Нунтаглах арга	Прогрессив холбоо, нөлөө багатай	Шуурхай холбоо барих, өндөр нөлөөлөл
Дуу чимээний түвшин	Бага	Өндөр
Ачааллын хүчин чадал	Өндөр	Дунд зэрэг
Тэнхлэгийн хүч	Байгаа (хүчтэй холхивч шаардлагатай)	Байхгүй
Үйлдвэрлэлийн хүндрэл	Дээд (мэргэшсэн машин хэрэгсэл шаардлагатай)	Доод (энгийн боловсруулалт)

Helical Gears vs. Налуу араа

Налуу араа нь голчлон зэрэгцээ босоо амны хувьд ашиглагддаг мушгиа араатай адилгүй, хоорондоо параллель биш босоо амны хооронд хүчийг дамжуулахад ашиглагддаг. Налуу араа нь тодорхой өнцгийн дамжуулалтын хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай байдаг бол мушгиа араа нь зэрэгцээ босоо амны хэрэглээнд илүү үр ашиг, ачааны багтаамжийг өгдөг.

Налуу араа нь өнцгөөр байрлуулсан босоо амны хооронд хүчийг дамжуулахад тохиромжтой боловч мушгиа араа нь илүү жигд ажиллагаатай бөгөөд зэрэгцээ босоо амны ачаалал ихтэй байдаг.

 

8. Хүнд даацын үйлдвэрлэлийн дамжуулалтын өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа

Мушгиа араа нь өндөр ачааллыг тэсвэрлэх, жигд, чимээгүй цахилгаан дамжуулах, өндөр үр ашигтай ажиллах чадвартай тул үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэглээнд салшгүй холбоотой юм. Өндөр нарийвчлалтай мушгиа араа үйлдвэрлэхэд хайлшин ган ашиглах нь бат бөх, найдвартай, удаан эдэлгээтэй эд ангиудыг шаарддаг салбаруудад улам бүр чухал болж байна. Эдгээр араа нь их ачаалалтай үед өндөр даацын хүчин чадал, жигд ажиллагаа шаарддаг хүнд даацын хэрэглээнд онцгой чухал юм.

Өндөр нарийвчлалтай мушгиа арааны үндсэн шинж чанарууд

● Гөлгөр, дуу чимээ багатай цахилгаан дамжуулалт: Мушгиа арааны спираль шүдтэй загвар нь аажмаар торлох боломжийг олгодог бөгөөд цохилтын ачаалал болон дуу чимээг бууруулдаг. Энэ функц нь үйл ажиллагааны дуу чимээг бууруулах нь нэн тэргүүнд тавигддаг програмуудад маш чухал юм.

● Өндөр даацын багтаамж: Шүдний хоорондох контактын талбай нь салаа араатай харьцуулахад том байдаг тул мушгиа араа нь 30%-50%-иар илүү даацыг санал болгодог. Энэ нь тэднийг хүнд даацын үйлдвэрлэлийн машинд тохиромжтой болгодог.

● Үр ашиг, бат бөх чанар: Мушгиа араа нь хүнд ашиглалтын үед өндөр үр ашигтай ажиллахаар бүтээгдсэн. Энэ нь тэдгээрийг удаан хугацаанд тэсвэрлэх шаардлагатай өндөр ачаалалтай системд тохиромжтой болгодог.

Техникийн үндсэн параметрүүд

Параметр	Тодорхойлолт
Модуль (м)	Дугуй давтамжийн π хүртэлх харьцаа; стандарт үйлдвэрлэлийн утгууд нь 1-20 мм-ийн хооронд хэлбэлздэг. Арааны хэмжээ, ачааны багтаамжийг тодорхойлно.
Даралтын өнцөг (α)	Ихэвчлэн 20° байх нь торны жигд байдал, хүч дамжуулахад нөлөөлдөг.
Helix өнцөг (β)	Шүдний шугам ба арааны тэнхлэг хоорондын өнцөг, ерөнхийдөө 8°-20° байна. Илүү том β нь ачааллын багтаамжийг нэмэгдүүлдэг.
Шүдний тоо (z)	Шүдний нийт тоо, араа харьцаанд нөлөөлдөг. Ихэвчлэн 12-60 шүдтэй байдаг.
Нүүрний өргөн (b)	Арааны тэнхлэгийн өргөн, тэнцвэржүүлэх хүч ба суурилуулах зай.

Материал ба үйлдвэрлэлийн стандартууд

● Нийтлэг материал:

○ Ган: 20CrMnTi (хүнд даацын хувьд, нүүрстөрөгчжүүлсэн болон бөхөөсөн), 45# ган (дунд ачаалалд зориулсан, бөхөөж, зөөлрүүлсэн).

○ Цутгамал: HT200 (бага хурдтай, бага ачаалалтай, хэмнэлттэй).

○ Металл бус материал: Nylon болон POM (дуу чимээ багатай, тосолгооны материал хэрэглэдэггүй).

● Олон улсын стандартууд:

○ ISO 6336: Араа даацын даацын тооцооны стандарт.

○ AGMA 2001: Америкийн тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн холбооны стандарт.

○ DIN 3990: Мушгиа арааны геометрийн нарийвчлалын Германы стандарт.

○ GB/T 10095: Мушгиа арааны нарийвчлалын Хятадын стандарт.

 

9. Дүгнэлт

Дүгнэж хэлэхэд мушгиа араа нь янз бүрийн салбарт эрчим хүчийг үр ашигтай, жигд, найдвартай дамжуулахад зайлшгүй шаардлагатай. Тэдний өнцгийн шүд нь бусад араатай харьцуулахад илүү их ачааллыг даван туулахын зэрэгцээ чимээ шуугиан, чичиргээг багасгаж, аажмаар торлох боломжийг олгодог. Нэг эхлэх, олон эхлэл, зүүн гар, баруун гар эсвэл зэрэгцээ тохиргоог ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран төрөл бүр нь тодорхой хэрэглээний хэрэгцээнд тулгуурлан өөр өөр давуу талыг санал болгодог.

Мушгиа араагаа зөв сонгохын тулд даац, хурд, материал зэрэг хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй. Тогтмол засвар үйлчилгээ нь удаан хугацааны гүйцэтгэл, үр ашгийг баталгаажуулдаг. Эцсийн эцэст мушгиа араа нь өндөр хүчин чадалтай машин механизмд удаан эдэлгээтэй шийдэл болж, олон механик системд зайлшгүй шаардлагатай болгодог. At HANGZHOU PERPETUAL MACHINERY & EQUIPMENT CO., LTD нь бид янз бүрийн салбарын эрэлт хэрэгцээнд нийцсэн өндөр чанартай мушгиа араа үйлдвэрлэх чиглэлээр мэргэшсэн бөгөөд оновчтой гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг хангадаг.

 

Түгээмэл асуултууд

А: Мушгиа араа гэж юу вэ?

Хариулт: Мушгиа араа нь эргэлтийн тэнхлэгт өнцгөөр зүсэгдсэн шүдтэй, жигд, аажмаар залгах боломжийг олгодог араа юм. Эдгээрийг ихэвчлэн үр ашигтай, чимээгүй, өндөр ачаалалтай цахилгаан дамжуулах шаардлагатай машин механизмд ашигладаг.

А: Мушгиа араа хэрхэн ажилладаг вэ?

Х: Мушгиа араа нь өнцгийн араагаа аажмаар холбосноор ажилладаг бөгөөд энэ нь цохилтын ачааллыг бууруулж, салаа араатай харьцуулахад илүү зөөлөн, чимээгүй цахилгаан дамжуулах боломжийг олгодог. Энэ нь тэдгээрийг өндөр хурдтай, өндөр ачаалалтай програмуудад тохиромжтой болгодог.

Асуулт: Мушгиа араа ямар төрлүүд байдаг вэ?

Х: Мушгиа арааны үндсэн төрлүүд нь нэг эхлэлтэй, олон эхлэлтэй, зүүн гар, баруун гар, зэрэгцээ мушгиа араа юм. Төрөл бүр нь тусгай хэрэглээтэй бөгөөд олон асаалттай араа нь илүү их даац, илүү хурдтай байдаг.

Асуулт: Мушгиа араа яагаад автомашины хэрэглээнд ашиглагддаг вэ?

Хариулт: Мушгиа араа нь жигд ажиллагаатай, өндөр ачааллыг даах чадвартай тул автомашины дамжуулалтанд ашиглагддаг. Тэдний чимээгүй, үр ашигтай гүйцэтгэл нь араагаа зөөлрүүлж, машины систем дэх дуу чимээг бууруулдаг.