БҮТЭЭГДЭХҮҮН

Шүд арааны шүд нь эргэлтийн тэнхлэгтэй зэрэгцэн оршдог бөгөөд энэ нь цилиндр хэлбэртэй арааны төрөл юм. Зэрэгцээ босоо тэнхлэгийн системд хүч ба хөдөлгөөнийг салаа араагаар дамжуулдаг бөгөөд шүд нь тэнхлэгийн дагуу тархсан ба шүдний гадаргуу нь ихэвчлэн эволют эсвэл циклоид профилын дагуу байрладаг.