Зуби зупчаника су паралелни са осовином ротације, што га чини типом цилиндричне брзине. У паралелним системима осовина, моћ и кретање се преносе преко преноса зупчаника, а зубима се дистрибуирају дуж аксијалног смера и њихових површина зуба обично слиједећи невољне или циклоидне профиле.