Вінтавая шасцярня - гэта вонкавая цыліндрычная шасцярня, зуб'і якой нахілены пад пэўным вуглом да восі, а не паралельны ёй. Прасцей кажучы, зуб'і вінтавой шасцярні зрушаны адносна восі на пэўны вугал, у выніку чаго яны круцяцца вакол вала па вінтавой схеме.