Завојни зупчаник је спољашњи цилиндрични зупчаник чији су зупци нагнути под одређеним углом у односу на осу, а не паралелни са њом. Једноставно речено, зупци спиралног зупчаника су померени од осе под одређеним углом, због чега се спирално врте око осовине у спиралном узорку.