ஹெலிகல் கியர் என்பது வெளிப்புற உருளை கியர் ஆகும், அதன் பற்கள் அச்சுக்கு இணையாக இல்லாமல் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் சாய்ந்திருக்கும். எளிமையாகச் சொன்னால், ஒரு ஹெலிகல் கியரின் பற்கள் அச்சில் இருந்து ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் ஈடுசெய்யப்படுகின்றன, இதனால் அவை ஒரு ஹெலிகல் வடிவத்தில் தண்டைச் சுற்றி சுழல்கின்றன.