Uma engrenagem helicoidal é uma engrenagem cilíndrica externa cujos dentes estão inclinados em um determinado ângulo em relação ao eixo, em vez de serem paralelos a ele. Simplificando, os dentes de uma engrenagem helicoidal são deslocados do eixo em um ângulo específico, fazendo com que girem em torno do eixo em um padrão helicoidal.