একটি হেলিকাল গিয়ার হল একটি বাহ্যিক নলাকার গিয়ার যার দাঁতগুলি সমান্তরাল না হয়ে অক্ষের একটি নির্দিষ্ট কোণে ঝুঁকে থাকে। সহজভাবে বলতে গেলে, একটি হেলিকাল গিয়ারের দাঁতগুলি একটি নির্দিষ্ট কোণ দ্বারা অক্ষ থেকে অফসেট হয়, যার ফলে সেগুলি একটি হেলিকাল প্যাটার্নে শ্যাফ্টের চারপাশে সর্পিল হয়।