はすば歯車は、歯が軸に平行ではなく、ある角度で傾斜している外周円筒歯車です。簡単に言うと、はすば歯車の歯は軸から特定の角度だけオフセットされており、らせん状のパターンでシャフトの周りをらせん状に回転します。