Un angrenaj elicoidal este un angrenaj cilindric extern ai cărui dinți sunt înclinați la un anumit unghi față de axă, mai degrabă decât să fie paraleli cu aceasta. Mai simplu spus, dinții unui angrenaj elicoidal sunt decalați față de axă printr-un unghi specific, făcându-i să se spiraleze în jurul arborelui într-un model elicoidal.