Kierrehammaspyörä on ulkoinen lieriömäinen hammaspyörä, jonka hampaat ovat vinossa tietyssä kulmassa akseliin nähden sen sijaan, että ne olisivat samansuuntaisia. Yksinkertaisesti sanottuna kierrehammaspyörän hampaat ovat siirtyneet akselista tietyllä kulmalla, jolloin ne kiertyvät akselin ympäri kierukkamaisesti.