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Ein Schrägstirnrad ist ein zylindrisches Außenzahnrad, dessen Zähne in einem bestimmten Winkel zur Achse geneigt sind, anstatt parallel dazu zu sein. Einfach ausgedrückt sind die Zähne eines Schrägzahnrads um einen bestimmten Winkel von der Achse versetzt, wodurch sie sich spiralförmig um die Welle drehen.