平歯車の歯は回転軸と平行であり、円筒歯車の一種です。平行シャフトシステムでは、動力と運動は平歯車の噛み合いを通じて伝達され、平歯車の歯は軸方向に沿って配置され、歯面は通常インボリュートまたはサイクロイドプロファイルに従います。