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Die Zähne eines Kegelrads sind auf einem Kegelstumpf angeordnet und verjüngen sich allmählich vom größeren Ende zum kleineren Ende. Entsprechend den entsprechenden „Zylindern“ bei Stirnrädern, wie Teilzylinder, Kopfzylinder und Basiszylinder, werden diese bei Kegelrädern zu „Kegeln“, wie Teilkegel, Stirnkegel, Basiskegel und Kopfkegel. Kegelräder dienen der Kraftübertragung zwischen zwei sich kreuzenden Wellen. Der Schnittwinkel Σ zwischen den beiden Wellen wird Wellenwinkel genannt und sein Wert kann entsprechend den Übertragungsanforderungen bestimmt werden, wobei 90° am häufigsten verwendet wird.