Die Zähne eines Spornrads sind parallel zur Rotationsachse und machen es zu einer Art zylindrischer Zahnrad. In parallelen Wellensystemen werden Leistung und Bewegung durch das Vernischen von Sporn Zahnrädern übertragen, wobei die Zähne entlang der axialen Richtung und ihre Zahnoberflächen typischerweise nach Involventen- oder Cycloidprofilen verteilt sind.