Kiereva vaihde on ulkoinen lieriömäinen vaihde, jonka hampaat ovat kallistuneet tiettyyn kulmaan akseliin sen sijaan, että ne ovat yhdensuuntaisia. Yksinkertaisesti sanottuna, kierteisen vaihteen hampaat siirtyvät akselista tietyllä kulmalla, aiheuttaen niiden kiertämisen akselin ympärillä kierteisessä kuviossa.