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Os dentes de uma engrenagem cônica estão dispostos no tronco de um cone e afunilam gradualmente da extremidade maior para a extremidade menor. Correspondendo aos 'cilindros' relevantes nas engrenagens de dentes retos, como o cilindro de passo, o cilindro de adendo e o cilindro de base, nas engrenagens cônicas eles se tornam 'cones', como o cone de passo, o cone de face, o cone de base e o cone de adendo. As engrenagens cônicas são usadas para transmitir potência entre dois eixos que se cruzam. O ângulo de intersecção Σ entre os dois eixos é chamado de ângulo do eixo, e seu valor pode ser determinado de acordo com os requisitos de transmissão, sendo 90° o mais comumente utilizado.