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Os dentes de uma engrenagem de dentes retos são paralelos ao eixo de rotação, tornando-a um tipo de engrenagem cilíndrica. Em sistemas de eixos paralelos, a potência e o movimento são transmitidos através do engrenamento de engrenagens de dentes retos, com seus dentes distribuídos ao longo da direção axial e suas superfícies dentárias normalmente seguindo perfis evolventes ou ciclóides.