Os dentes de uma engrenagem de esporão são paralelos ao eixo de rotação, tornando -o um tipo de engrenagem cilíndrica. Nos sistemas de eixo paralelo, a potência e o movimento são transmitidos através da malha de engrenagens de esporão, com os dentes distribuídos ao longo da direção axial e suas superfícies dentárias normalmente seguindo perfis involutos ou ciclóides.