Ko te taputapu milical he taputapu cylindrical o waho kei te hiahia nga niho ki tetahi koki ki te toki, kaua ki te noho rite. Ko noa iho nga niho o te taputapu kaiao mai i te toki na te koki motuhake, na te mea ka huri noa i te kaera i roto i te tauira matua.