ஒரு ஹெலிகல் கியர் என்பது வெளிப்புற உருளை கியர் ஆகும், அதன் பற்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் அச்சுக்கு இணையாக இருப்பதை விட சாய்ந்திருக்கும். எளிமையாகச் சொல்வதானால், ஒரு ஹெலிகல் கியரின் பற்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தால் அச்சிலிருந்து ஈடுசெய்யப்படுகின்றன, இதனால் அவை தண்டு சுற்றி ஒரு ஹெலிகல் வடிவத்தில் சுழல்கின்றன.