Un engrenage hélicoïdal est un engrenage cylindrique externe dont les dents sont inclinées d'un certain angle par rapport à l'axe plutôt que parallèles à celui-ci. En termes simples, les dents d'un engrenage hélicoïdal sont décalées par rapport à l'axe d'un angle spécifique, ce qui les fait tourner en spirale autour de l'arbre selon un motif hélicoïdal.