Ang helical gear ay isang panlabas na cylindrical gear na ang mga ngipin ay nakahilig sa isang tiyak na anggulo sa axis sa halip na maging parallel dito. Sa madaling salita, ang mga ngipin ng isang helical gear ay na-offset mula sa axis ng isang tiyak na anggulo, na nagiging sanhi ng mga ito sa spiral sa paligid ng shaft sa isang helical pattern.