Ang isang helical gear ay isang panlabas na cylindrical gear na ang mga ngipin ay nakakiling sa isang tiyak na anggulo sa axis sa halip na maging kahanay dito. Maglagay lamang, ang mga ngipin ng isang helical gear ay naka -offset mula sa axis sa pamamagitan ng isang tiyak na anggulo, na nagiging sanhi ng mga ito sa spiral sa paligid ng baras sa isang helical pattern.