Un ingranaggio elicoidale è un ingranaggio cilindrico esterno i cui denti sono inclinati di un certo angolo rispetto all'asse anziché essere paralleli ad esso. In poche parole, i denti di un ingranaggio elicoidale sono sfalsati rispetto all'asse di un angolo specifico, facendoli girare a spirale attorno all'albero secondo uno schema elicoidale.