ایک ہیلیکل گیئر ایک بیرونی بیلناکار گیئر ہوتا ہے جس کے دانت محور کے متوازی ہونے کی بجائے محور کی طرف مائل ہوتے ہیں۔ سیدھے الفاظ میں ، ہیلیکل گیئر کے دانت محور سے کسی خاص زاویہ کے ذریعہ آفسیٹ ہوجاتے ہیں ، جس کی وجہ سے وہ ہیلیکل پیٹرن میں شافٹ کے گرد گھوم جاتے ہیں۔