Un angrenaj elicoidal este un angrenaj cilindric extern al cărui dinți sunt înclinați într -un anumit unghi față de axă, mai degrabă decât să fie paralel cu acesta. Mai simplu spus, dinții unui echipament elicoidal sunt compensați de pe axă printr -un unghi specific, determinându -i să se spulbească în jurul arborelui într -un model elicoidal.