Dintii unui angrenaj de pinten sunt paralele cu axa de rotație, ceea ce îl face un tip de angrenaj cilindric. În sistemele de arbore paralele, puterea și mișcarea sunt transmise prin intermediul angrenajelor de pinten, cu dinții distribuiți dți de -a lungul direcțiecției axiale și a suprafețelor dinților lor, de obicei, urmând profiluri involutice sau cicloide.