Gir er kjernekomponentene i kraftoverføring, og ytelsen deres må optimaliseres fra flere dimensjoner som materialer, prosesser og design. Ved valg er det nødvendig å balansere belastning, effektivitet og kostnader, og verifisere påliteligheten til løsningen gjennom simulering og testing. I scenarier med høy hastighet og presisjon bør gir foretrekkes, mens tannhjul er mer egnet for situasjoner som krever fleksibel layout.