Tennene til et sylindrisk tannhjul er parallelle med rotasjonsaksen, noe som gjør det til en type sylindrisk tannhjul. I parallelle akselsystemer overføres kraft og bevegelse gjennom inngrepet mellom cylindriske tannhjul, med tennene fordelt langs den aksiale retningen og tannoverflatene følger typisk evolvente eller sykloide profiler.