I denti di un ingranaggio conico sono disposti su un tronco di cono e si rastremano gradualmente dall'estremità più grande a quella più piccola. Corrispondenti ai relativi 'cilindri' negli ingranaggi cilindrici, come il cilindro primitivo, il cilindro aggiuntivo e il cilindro base, negli ingranaggi conici questi diventano 'coni', come il cono primitivo, il cono frontale, il cono base e il cono aggiuntivo. Gli ingranaggi conici vengono utilizzati per trasmettere potenza tra due alberi che si intersecano. L'angolo di intersezione Σ tra i due alberi è chiamato angolo dell'albero e il suo valore può essere determinato in base ai requisiti di trasmissione, essendo 90° quello più comunemente utilizzato.