Ang mga ngipin ng isang spur gear ay parallel sa axis ng pag-ikot, na ginagawa itong isang uri ng cylindrical gear. Sa parallel shaft system, ang kapangyarihan at paggalaw ay ipinapadala sa pamamagitan ng meshing ng spur gears, na ang kanilang mga ngipin ay nakabahagi sa direksyon ng axial at ang kanilang mga ibabaw ng ngipin ay karaniwang sumusunod sa involute o cycloid profiles.