שיני הילוך פוע מסודרות על פרוסטום של חרוט, והן מתכווצות בהדרגה מהקצה הגדול יותר לקצה הקטן יותר. המתאים ל'גלילינדרים 'הרלוונטיים ' בהילוכים שלבים, כמו צילינדר המגרש, צילינדר תוספת וגליל בסיס, בהילוכים פועיים אלה הופכים לחרוטים, 'כמו חרוט המגרש, חרוט פנים, חרוט בסיס וחרוט תוספת. הילוכים פועלים משמשים להעברת כוח בין שני פירים מצטלבים. זווית הצומת σ בין שני הפירים נקראת זווית הפיר, וניתן לקבוע את ערכו בהתאם לדרישות ההעברה, כאשר 90 ° הוא הנפוץ ביותר.