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Les dents d'un engrenage conique sont disposées sur le tronc d'un cône et se rétrécissent progressivement de la plus grande extrémité à la plus petite. Correspondant aux « cylindres » pertinents dans les engrenages droits, tels que le cylindre primitif, le cylindre addendum et le cylindre de base, dans les engrenages coniques, ils deviennent des « cônes », tels que le cône primitif, le cône frontal, le cône de base et le cône addendum. Les engrenages coniques sont utilisés pour transmettre la puissance entre deux arbres qui se croisent. L'angle d'intersection Σ entre les deux arbres est appelé angle d'arbre et sa valeur peut être déterminée en fonction des exigences de transmission, 90° étant le plus couramment utilisé.