Les dents d'un engrenage conique sont disposées sur un frustum d'un cône, et elles s'affaiblissent progressivement de l'extrémité plus grande à l'extrémité plus petite. Correspondant aux 'cylindres ' pertinents dans les engrenages éperonnés, tels que le cylindre de tangage, le cylindre d'addendum et le cylindre de base, dans des engrenages conduits, ceux-ci deviennent 'cônes, ' tels que le cône de pas, le cône de face, le cône de base et le cône d'addendum. Les engrenages coniques sont utilisés pour transmettre la puissance entre deux arbres qui se croisent. L'angle d'intersection σ entre les deux arbres est appelé l'angle de l'arbre, et sa valeur peut être déterminée en fonction des exigences de transmission, 90 ° étant les plus couramment utilisés.